Про Нас
BrSTU-Robotics – это научно-рабочая группа людей, которых объединяет интерес к робототехнике. Мы находимся в БрГТУ на кафедре Интеллектуальных Информационных Технологий.
Два раза в год в стенах нашего университета мы проводим Открытый Семинар по Робототехнике, где участники группы представляют свои доклады о проделанной работе. Мы работаем на открытых принципах, не прячем свои достижения и открыты для всех желающих.
Цели
Наша группа нацелена на решение практических научных, экспериментальных, технических задач, поддержку студенческих проектов в области робототехники и смежных с ней областей.
- Разработка, создание, тестирование различных роботизированных платформ.
- Исследования в области компьютерного зрения.
- Создание алгоритмов коллективного поведения, подкрепляющего обучения роботов.
- Решение практических задач, например Сокобан, Робофутбол.
Проекты
Текущие практические проекты, над которыми трудятся участники группы:
- Разработана уникальная архитектура взаимодействия между различными модулями робота.
- Автономный Мобильный Робот – полностью автономная мобильная платформа с установленной ОС, стереозрением, датчиками расстояний и достаточными вычислительными мощностями для автономного поведения в различных ситуациях. Участвует в проекте построения карты мира.
- Проект Автоматизированного Склада – в рамках этого проекта решается задача «Сокобан» об оптимальном перемещении ящиков в заданные места.
- Инфракрасная связь для организации передачи данных в коллективе роботов.
- Футбольная команда – долгосрочный многоэтапный проект построения нескольких однотипных роботов, в соответствии со стандартами и требованиями футбольной лиги для игры в футбол. Мы так же занимаемся разработкой команды симуляции для робофутбола , и различных алгоритмов коллективного поведения.
- Разработка программного обеспечения для компьютерного зрения.
- Разработка экспериментальных инновационных интеллектуальных моделей в робототехнике.
